Intiassa tuhansien vuosien aikana syntynyt Jooga on monimuotoinen menetelmä jonka nykymuoto kehittyi 1800-luvulla fyysiseksi harjoitukseksi leviten Intiasta länsimaihin. Nykymuotoiseen joogaan kuuluu esimerkiksi asentoharjoituksia ja meditaatiota. Sen harjoittaminen on monille kehollista terapiaa ja rentoutumista ja ihmiset harjoittavatkin joogaa monista syistä. Joogaa voi harjoittaa pehmeänä rentoutumisena tai vaativana liikuntamuotona, terapiana, elämäntapana tai hengellisenä kokemuksena. Joogassa keskitytään ihmiseen kokonaisuuteena: kehoon, mieleen ja oletettuun sieluun. Usein joogassa pyritään vapautumaan häiriötekijöistä ja saavuttamaan näin sisäinen rauha.